2022年7月1日，国际足联官方宣布将在本届世界杯中首次使用“半自动越位判罚技术”，随后作为世界杯用球赞助商的阿迪达斯也发布了一张全新的图片，向大家展示了内置高精度传感器的皮球“旅程(Al Rihla)”内部的样子。
阿迪达斯官方表示，2022卡塔尔世界杯官方用球Al Rihla将配备一套由阿迪达斯独创的悬挂系统，以此在球的内部搭载一块500Hz的高精度测量单元，用以实时收集球的运动数据并于几秒内传递给场外的视频助理裁判团队。且在悬挂系统的加持下，球员将不会感受到皮球内部仪器的存在，他们的表现也不会因此受到影响。
国际足联此前的官方公告表示，这套全新的技术将在2022世界杯中首次投入使用，用以精准判断场上球员的越位与否。